A Fazenda Engenho, onde é hoje o município de Santa Rosa do Tocantins, existiu por quase um século como propriedade rural do Padre José Bernardino de Sena Ferreira. De origem africana, a família do Pe. Bernardino fixou-se na região por volta de 1857, trazendo consigo vários escravos.

A origem do nome Santa Rosa surgiu em função do nome da santa de devoção da filha do Pe. Bernardino, senhorita Sinhauta, que pediu uma imagem da santa para sua devoção e oração. Sinhauta recebeu a imagem batizada com o nome de Santa Rosa de Lima em homenagem à primeira Santa beatificada da América Latina. A imagem foi colocada na Casa Grande, residência oficial da família, hoje já demolida, até que fosse construída uma capela, em 1907, pelo coronel Marcolino Nunes da Silva. Sinhauta casou-se com o Capitão José Martins Torres.

O povoado começou a crescer por iniciativa dos próprios moradores da região, que se reuniam para confraternizações.
O distrito de Santa rosa foi criado pela Lei nº 14, de 27 de setembro de 1962, mas a emancipação política só aconteceu em 1º de janeiro de 1988. A instalação do município se deu no dia 1º de junho de 1989, quando o governador Siqueira Campos visitou pela primeira vez a cidade. A primeira prefeita eleita foi dona Ana Thomaz Nunes (Dona Noca), uma emérita lutadora pela emancipação da cidade.

O povoado ganhou a primeira escola em 1950, Escola José Martins Torres, onde lecionou o professor Zacarias Nunes da Silveira que foi homenageado, em 1985, com a fundação de uma escola com o seu nome.
O município fica a 166 km da capital Palmas, e sua população é de 4.222 habitantes.

ELEIÇÕES E POSSES DOS ELEITOS

Em 16 de Abril de 1989, ocorreu a eleição para escolha do primeiro Prefeito e vice e a Câmara de vereadores de Santa Rosa do Tocantins, saindo vencedora ao cargo majoritário a Sra. Ana Thomáz Nunes (PMDB) vencendo seu oponente Olivan Barreira e Lira (PFL).

No dia 1 de junho do mesmo ano, deu-se a posse da Prefeita eleita e do seu Vice-Prefeito Eli Teixeira de Oliveira, bem como de primeira Câmara de Vereadores, assim representada:

• Etelvina Rodrigues de Souza
• Juvenil Mizael dos Santos
• Francisco Carlos da Rold Tezza
• Adalberto José Gonçalves (BEBÉ)
• Cosme Balbino de Torres
• Eli Rodrigues Nogueira
• Altino Dias Bonfim
• Nelson Araújo Reis.

A composição da primeira Mesa Diretora ficou assim:
Presidente: Etelvina Rodrigues de Souza
Vice-Presidente: Cosme Balbino de Torres
Primeiro Secretário: Eli Rodrigues Nogueira
Segundo Secretário: Domingos Ribeiro dos Santos
Suplentes: Altino Dias Bonfim e Adalberto José Gonçalves

PREFEITOS ELEITOS

1989/1 – Prefeita: Ana Thomaz Nunes (PMDB)
Vice: Eli Teixeira de Oliveira (PMDB)

2 – Prefeito: Olivan Barreira e Lira (PFL)
Vice: Cosmo Balbino Torres

3 – Prefeito: Albino Teixeira de Oliveira
Vice: Domingos Ferreira dos Santos (PDT)

4 – Prefeito: Ailton Parente Araújo (PFL)
Vice: Altino Dias Bonfim

5 – Prefeito: Ailton Parente Araújo (PSDB)
Vice: Edvan Gomes (PSDB)

6 – Prefeito: Domingos Ferreira dos Santos (PDT)
Vice: Sergio Sebastião Campanholo (PDT)

7 – Prefeito: Ailton Parente Araújo (PSDB)
Vice:  Domingos Rapaz (PR)

8 – Prefeito: Ailton Parente Araújo (PSDB)
Vice:  Leví Teixeira (PR)

9 – Prefeito: Levi Teixeira (SD)
Vice:  Domingos Rapaz (PV)